イギリスでは3月にイースターという休みがあるので，スペイン旅行でバルセロナに行ってきました． バルセロナと言えば，モータースポーツファンならカタロニアサーキットを思い浮かべるのではないでしょうか．F1などが行われたりして
投稿者: akira
【気圧センサ】LPS22HBの使い方とArduinoプログラム
（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため） このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa
【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム
ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます） 使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま
【図解】倒立フォークのオーバーホールの方法(VTR1000SP)
VTR1000SPに乗って，ハードブレーキングをしていたら，倒立フォークからオイル漏れが，，， ということで，オーバーホールをしました．所要時間は6時間ぐらい？ お店に頼むと数万しますが，今回は部品代だけです． 一番下に
【Arduino】RCフィルタをプログラムで作ってみた．
ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ． モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角） そこで，一
【Arduino自作ドローン】No.10 野外テスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました． そして今回，ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました．というよ
【Arduino】スピードメータ，タコメーターの製作
記事一覧 エコラン用ECUの自作 No.1 概要 エコラン用ECUの自作 No.2 インジェクタ編 エコラン用ECUの自作 No.3 インジェクタ駆動回路編 エコラン用ECUの自作 NO.4 プログラム編 （更新）201
【Arduino自作ドローン】No.9 PID制御のゲイン調整
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回は，ドローンのPID調整方法について，経験からもとに書いていきたいと思います．． ステップ入力の応答からPIDゲインを求
【Arduino自作ドローン】No.8 ドローンのベンチテスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが完成し，あとはPIDゲインを調整をするだけのところまで来ました． しかし，このゲイン調整をいきなり野外でするのは危
【DIY】玄関チャイムの自作をしてみた
玄関のチャイムがなぜか無かったので，玄関のチャイムを自作してみました． 総コストは2，3000円するので，市販の製品と同じぐらいの値段になりますが，作ることで知識も得られ楽しいので自作しました． トランジスタ技術に乗って