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【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定(姿勢角)

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【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(飛んだ!)

ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが,自作しがいがありそうだなと思い,フレームやプログラム,制御回路(フライトコントローラ),送受信機(コントローラー)など全て自作してみました(さすがにバッテリーとモーターは