【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定(姿勢角)

ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(完成) ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です.これは,ドローンの中でも非常に重要なパーツです. プロペラを均等に回

【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(飛んだ!)

ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが,自作しがいがありそうだなと思い,フレームやプログラム,制御回路(フライトコントローラ),送受信機(コントローラー)など全て自作してみました(さすがにバッテリーとモーターは