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月: 2018年1月

【図解】倒立フォークのオーバーホールの方法(VTR1000SP)

2018年1月25日 akira Motorcycle, VTR1000SP 3件のコメント

VTR1000SPに乗って,ハードブレーキングをしていたら,倒立フォークからオイル漏れが,,, ということで,オーバーホールをしました.所要時間は6時間ぐらい? お店に頼むと数万しますが,今回は部品代だけです. 一番下に

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【Arduino】RCフィルタをプログラムで作ってみた.

2018年1月23日 akira Arduino, ドローン, 電子工作 5件のコメント

ドローンを作る上で必要だった,ノイズフィルタ. モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは,ノイズが多く,単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました.参照:状態推定(姿勢角) そこで,一

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【Arduino自作ドローン】No.10 野外テスト

2018年1月22日 akira ドローン, 電子工作 コメントを残す

ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(完成) 前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました. そして今回,ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました.というよ

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【Arduino】スピードメータ,タコメーターの製作

2018年1月12日 akira Arduino, Ecorun, ECU (Engine-Control-Unit), Motorcycle, エコランエンジン, 電子工作 30件のコメント

記事一覧 エコラン用ECUの自作 No.1 概要 エコラン用ECUの自作 No.2 インジェクタ編 エコラン用ECUの自作 No.3 インジェクタ駆動回路編 エコラン用ECUの自作 NO.4 プログラム編 (更新)201

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【Arduino自作ドローン】No.9 PID制御のゲイン調整

2018年1月3日 akira ドローン, 電子工作 3件のコメント

ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(完成) 今回は,ドローンのPID調整方法について,経験からもとに書いていきたいと思います.. ステップ入力の応答からPIDゲインを求

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【Arduino自作ドローン】No.8 ドローンのベンチテスト

2018年1月3日 akira ドローン, 電子工作 7件のコメント

ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記(完成) ドローンが完成し,あとはPIDゲインを調整をするだけのところまで来ました. しかし,このゲイン調整をいきなり野外でするのは危

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Profile

Akira
ラフバラ大学で自動車工学を勉強中

Twitter:   @akiramotorcycle

Follow @akiramotorcycle

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Arduinoでの翻訳活動もしています.

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