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【誰でもOK】カタロニアサーキットでF3を運転した！（フェラーリとランボルギーニも）

イギリスでは3月にイースターという休みがあるので，スペイン旅行でバルセロナに行ってきました．バルセロナと言えば，モータースポーツファンならカタロニアサーキットを思い浮かべるのではないでしょうか．F1などが行われたりして

（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため）このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa

ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます）使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま

VTR1000SPに乗って，ハードブレーキングをしていたら，倒立フォークからオイル漏れが，，，ということで，オーバーホールをしました．所要時間は6時間ぐらい？お店に頼むと数万しますが，今回は部品代だけです．一番下に

ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ．モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角）そこで，一

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました．そして今回，ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました．というよ

記事一覧エコラン用ECUの自作 No.1 概要エコラン用ECUの自作 No.2 インジェクタ編エコラン用ECUの自作 No.3 インジェクタ駆動回路編エコラン用ECUの自作 NO.4 プログラム編（更新）201

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）今回は，ドローンのPID調整方法について，経験からもとに書いていきたいと思います．．ステップ入力の応答からPIDゲインを求

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）ドローンが完成し，あとはPIDゲインを調整をするだけのところまで来ました．しかし，このゲイン調整をいきなり野外でするのは危

玄関のチャイムがなぜか無かったので，玄関のチャイムを自作してみました．総コストは2，3000円するので，市販の製品と同じぐらいの値段になりますが，作ることで知識も得られ楽しいので自作しました．トランジスタ技術に乗って