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【気圧センサ】LPS22HBの使い方とArduinoプログラム

（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため）このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa

ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます）使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま

ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ．モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角）そこで，一

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玄関のチャイムがなぜか無かったので，玄関のチャイムを自作してみました．総コストは2，3000円するので，市販の製品と同じぐらいの値段になりますが，作ることで知識も得られ楽しいので自作しました．トランジスタ技術に乗って

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）ドローン本体以外にも製作しなければいけないもの，それはドローンのリモコンです．正直言って，ドローン製作の中で一番苦労し，時間

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）前回は，ドローンでの状態推定をする方法を説明しました．今回は，ドローンに使用する基板の作成について説明したいと思います．