ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ． モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角） そこで，一
カテゴリー: ドローン
【Arduino自作ドローン】No.10 野外テスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました． そして今回，ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました．というよ
【Arduino自作ドローン】No.9 PID制御のゲイン調整
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回は，ドローンのPID調整方法について，経験からもとに書いていきたいと思います．． ステップ入力の応答からPIDゲインを求
【Arduino自作ドローン】No.8 ドローンのベンチテスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが完成し，あとはPIDゲインを調整をするだけのところまで来ました． しかし，このゲイン調整をいきなり野外でするのは危
【Arduino自作ドローン】No.7 XBee使用のラジコン送信機(プロポ )の自作(11ch)
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローン本体以外にも製作しなければいけないもの，それはドローンのリモコンです．正直言って，ドローン製作の中で一番苦労し，時間
【Arduino自作ドローン】No.6 ドローン側基板の設計製作
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回は，ドローンでの状態推定をする方法を説明しました． 今回は，ドローンに使用する基板の作成について説明したいと思います．
【Arduino自作ドローン】No.5 PID制御プログラムの作成
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回は，どのように姿勢を推定するかを説明しました． 今回は，その得られた角度を使用したPID制御を説明したいと思います． P
【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角）
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です．これは，ドローンの中でも非常に重要なパーツです． プロペラを均等に回
【Arduino自作ドローン】No.3 モーター駆動編（PWM）
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回のドローンの製作にはDJIのE305というモーターを使用しました． このドローンのモーターを動作させるために使用した
【Arduino自作ドローン】No.2 フレームの設計製作編
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回は，ドローンの基本設計を行いました． 今回は，ドローンのフレームの設計と製作を行っていきたいと思います． フレームの設計