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【気圧センサ】LPS22HBの使い方とArduinoプログラム

（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため）このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa

ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます）使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）ドローン本体以外にも製作しなければいけないもの，それはドローンのリモコンです．正直言って，ドローン製作の中で一番苦労し，時間

ドローン製作記のメインページ　【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です．これは，ドローンの中でも非常に重要なパーツです．プロペラを均等に回

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ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが，自作しがいがありそうだなと思い，フレームやプログラム，制御回路（フライトコントローラ），送受信機（コントローラー）など全て自作してみました（さすがにバッテリーとモーターは

＊画像と一部文章を更新（2018/01/11) XBee S2CをAPIモードで使用すると，必ずXCTU側で読み込むことができなくなる現象に遭遇しました．最初は故障したのかと思っていましたが，インターネットを調べて

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