（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため） このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa
カテゴリー: Arduino
【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム
ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます） 使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま
【Arduino】RCフィルタをプログラムで作ってみた．
ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ． モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角） そこで，一
【Arduino】スピードメータ，タコメーターの製作
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【Arduino自作ドローン】No.7 XBee使用のラジコン送信機(プロポ )の自作(11ch)
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローン本体以外にも製作しなければいけないもの，それはドローンのリモコンです．正直言って，ドローン製作の中で一番苦労し，時間
【Arduino自作ドローン】No.6 ドローン側基板の設計製作
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【Arduino自作ドローン】No.5 PID制御プログラムの作成
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回は，どのように姿勢を推定するかを説明しました． 今回は，その得られた角度を使用したPID制御を説明したいと思います． P
【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角）
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です．これは，ドローンの中でも非常に重要なパーツです． プロペラを均等に回
【Arduino自作ドローン】No.3 モーター駆動編（PWM）
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回のドローンの製作にはDJIのE305というモーターを使用しました． このドローンのモーターを動作させるために使用した
【Arduino自作ドローン】No.1 構想＆部品選定編
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 安いおもちゃドローンを数分飛ばしたぐらいの経験しかなかった自分． まず最初に，有名どころのドローンを検索してドローンについて