（高度に比例してプロペラが動きます） LPS22HBという気圧センサをArduinoを用いて使用してみました．（ドローンの高度保持のため） このセンサは防塵防水で，ノイズレベルは0.1[hPa]，精度は0.1[hPa
月: 2018年2月
【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム
ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます） 使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま