VTR1000SPに乗って，ハードブレーキングをしていたら，倒立フォークからオイル漏れが，，， ということで，オーバーホールをしました．所要時間は6時間ぐらい？ お店に頼むと数万しますが，今回は部品代だけです． 一番下に
月: 2018年1月
【Arduino】RCフィルタをプログラムで作ってみた．
ドローンを作る上で必要だった，ノイズフィルタ． モーターの乗っているドローンの9軸センサからくるデータっていうのは，ノイズが多く，単純な積分だとすぐ変な角度を出力するようになりました．参照：状態推定（姿勢角） そこで，一
【Arduino自作ドローン】No.10 野外テスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 前回はPIDの調整方法とベンチテストの紹介をしました． そして今回，ドローンを初めて野外で飛ばす時がやってきました．というよ
【Arduino】スピードメータ，タコメーターの製作
記事一覧 エコラン用ECUの自作 No.1 概要 エコラン用ECUの自作 No.2 インジェクタ編 エコラン用ECUの自作 No.3 インジェクタ駆動回路編 エコラン用ECUの自作 NO.4 プログラム編 （更新）201
【Arduino自作ドローン】No.9 PID制御のゲイン調整
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） 今回は，ドローンのPID調整方法について，経験からもとに書いていきたいと思います．． ステップ入力の応答からPIDゲインを求
【Arduino自作ドローン】No.8 ドローンのベンチテスト
ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが完成し，あとはPIDゲインを調整をするだけのところまで来ました． しかし，このゲイン調整をいきなり野外でするのは危