【Arduino自作ドローン】No.2 フレームの設計製作編

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前回は，ドローンの基本設計を行いました．
今回は，ドローンのフレームの設計と製作を行っていきたいと思います．

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• フレームの設計

フレームの設計には，SolidWorksというCADを使用しました．
基本的に，アルミ板とアルミパイプのみを使用して加工を簡単にしました．また，中心のフレームは非常に強固に作ることで，アームから壊れ，中心のフレームは絶対壊れないようにしました．

対角線の距離は350ｍｍとメジャーなサイズにしました．

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• フレームの製作

フレームの製作には，主に，レーザー加工機とワイヤー放電加工機，フライス盤を使用しました．

 

アーム部分のアルミは3ｍｍを使用したので，レーザー加工機を使用しました．

 

また，中心のフレームは5ｍｍで厚く，レーザー加工機では切断できないので，ワイヤー放電加工機で切断しました．

そして，アーム固定部分の穴あけは，フライス盤を使用しました．

そして，最後にタップ仕上げをして加工は完了です．

 

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• フレームの組み立て

モーターを固定し，アームの裏面にパワーディストリビューションボードとESCを固定しました．

上下フレームをアルミパイプとボルトで固定してフレーム組み立ては完了です．

 

【Arduinoドローン】No.3 モーター駆動編（PWM）