＊画像と一部文章を更新（2018/01/11)
XBee S2CをAPIモードで使用すると，必ずXCTU側で読み込むことができなくなる現象に遭遇しました．最初は故障したのかと思っていましたが， インターネットを調べてみると， 「XCTUのエラー画面が表示された瞬間にXBeeを差し込む」 というものが大半を占めており試してみましたが，一切うまくいきませんでした． そこで，調べていたところ，100％うまくファームウェアを書き込む方法を見つけました．
準備するもの
- XBee
- ブレッドボード
- ジャンパーワイヤー
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その1
まず，XBee側のセッティングを行います． XBeeの基盤の四隅を見てみると，1，10，11，20と書いてあると思います．これがピンの番号です．
- RESET（S2Cは5番ピン）をGND
- DTR（S2Cは9番ピン）をGND
- RTS（S2Cは16番ピン）を3.3V
にジャンパーワイヤーなどを使用して接続してください． 他のXBeeのピン配置は，「XBeeXXXX datasheet」などで検索して，データシートを探してください．
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その2
XCTUを起動して，左上のボタンをクリックします． 
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その3
この画面が表示されるので，XBeeの接続されているシリアルポートを選択して，Continueをクリックします． 
認識できないXBeeはこのように表示されると思います． 
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その4
次にこのような画面が表示されるので赤丸の部分をクリックして，書き込みたいファームウェアを選択しRecoverをクリックします．
自分のS2Cには，XB24C – ZIGBEE TH Req – 405F を選択しました．
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その5
Recoverをクリックすると，次の画面が数秒表示されます． 
その後，以下のエラー表示画面が出てきたら， GNDに接続してあるRESETピンのジャンパーワイヤーを抜き取ります． （XBeeS2Cの場合は5番ピンのジャンパーワイヤー） 
表示された瞬間に急いで抜き取る必要はないです．
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その6
RESETピンの操作をしたら，すぐに書き込み画面が出てきます． 終了したら自動的にXBeeが認識されます． 
一時期は新品を買おうかと思いましたが，これでちゃんと動くようになりました． 是非，試してみてください
うまくいったらコメントに報告していただけると嬉しいです（他の方でもうまくいくか確認のため）．
現在，（1名）から認識するようになったとのコメントをいただきました．
．
おぉ、今現在この状況でハマってます。
APIモードにしたから認識しなくなったのかぁ…
てか、それだけで認識しなくなるとかXCTUアホすぎるよね。
で復旧しようと記事を読ませていただきましたが、
ちょっと意味が良くわからなかったので質問させてください。
S2Cの5番ピンと9番ピンをブレッドボードの－、
S2Cの16番ピンをブレッドボードの＋に挿すって意味でしょうか？
それとS2Cのファームウェアって何を選択すれば良いんでしょうか？
画像が小さくて見えなかった･･･拡大できないですよね？
お手数ですが教えてもらえると助かります。
よろしくお願いいたします。
返信遅くなりすいません．
認識したでしょうか？
皆さん，APIモードにしたら認識しなくなるようで，対策をしてもらいたいところですね．
>>S2Cの5番ピンと9番ピンをブレッドボードの－、S2Cの16番ピンをブレッドボードの＋に挿す
→はい，そうです．5番9番を-，16番を＋に繋ぐという意味です（S2Cの場合）．
ファームウェアは，XB24C – ZIGBEE TH Req – 405Fです．
一応ブログの画像も高解像度のものに変えておきました．
参考になれば幸いです．
連絡遅くなりまして申し訳ございません。
結果からお伝えすると駄目でした･･･
動画撮ったので送りたいのですが観てもらえませんでしょうか？
送信先教えてくださいませ。
確実･･･じゃないです（泣）
確実じゃなかったですか…すいません。
他の方からは動いたとの報告は頂いたのですが、例外もあるようですね。
動画はそのままコメント欄に載せて頂けますか？
コメントを公開しない設定にしますので。
よろしくお願いします。
返信ありがとうございます。
https://streamable.com/ixb52
ボタンを押すメッセージが出た時に、GNDに繋がっている5番のジャンパワイヤを抜いてます。
もしこの動画で何か分かりましたらアドバイスお願いします。
公開しちゃっても大丈夫っぽいです。ｗ
動画を見て見たのですが，特におかしい部分はなかったです．
まだ一度もファームウェアの画面は出てきたことがないのですよね？
3.3Vをしっかり供給し，配線ミスでなければ，ただ単に故障しているという可能性も少なからずありそうですね．
また，シリアル通信速度を変更して，接続できないか試してみるのも良さそうです．
この方法でリカバリーできました。
大変助かりました。
ありがとうございました。