ドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成）
前回は，ドローンでの状態推定をする方法を説明しました． 今回は，ドローンに使用する基板の作成について説明したいと思います． 特に書くこともないので手短に． XBeeリモコンの製作はこちらから
今回のドローン側の基盤に使用したのは，
- Arduino Mega
- XBee S2C
- MPU9250
- LPS22HB
- 秋月Ｉ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュール（ＰＣＡ９３０６）
- 抵抗器
- タクトスイッチ
- L字のピンヘッダ
です．
基板の作成には基板CADのEAGLEを使用しました． EAGLEの使い方については，こちらをご覧ください．
EAGLEの使い方 （回路図から基板作成まで）
今回のドローン側の基板に使用したのは，この回路です． 今回の回路は基本的に部品同士を繋ぐだけなので簡単です． 基板の小型化はまだまだできると思います． 
今回もいつも通り，アイロンとプリンタを使用した，アイロン転写の方法で基板を製作しました．
EAGLEの使い方 基板製作編（アイロン転写，トナー転写）
ブレッドボードから基板にすると，配線のごちゃごちゃがなくなり，小型化するのでやはり気持ちがいいです． また，ここからは実際にドローンに基板を搭載して，バッテリー駆動でテストができるようになりました．
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