ドローンを製作する上で，MPU9250という9軸（加速度，ジャイロ，磁気センサ）のセンサをArduinoを使用して使ってみました．（ちなみに温度も取れます） 使い方を理解するためにも，ライブラリを使用しないで動かしてみま … 続きを読む 【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム